“没无力传感器，机械人的精细操做几乎不成能——它就像给机械人拆上告终尾神经，让冰凉的机械拥无力。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持一款六维力传感器，向中国证券报记者注释这一小小零部件所承担的：“我们但愿它既能‘称大象’，也能‘称蚂蚁’，有了如许的精准度，人形机械人就能够具备‘类人’的操做矫捷性，实正走进更多场景，走进千家万户。蓝点触控以航天级手艺为根底，专注智能机械人力控手艺的研发取财产化，焦点产物六维力传感器取关节力矩传感器，凭仗0。1%FS的高精度、10kHz高频响应等机能目标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商持久手艺垄断。高工机械人财产研究所（GGII）最新发布演讲显示，蓝点触控已占领国内72。6%的人形机械人六维力传感器市场份额，成为市场的主要引领者。正在尝试室，记者看到，一台人形机械人领受到“关灯”指令后，找到墙面开关，接近墙面后慢慢举起手臂，精准触及开关轻轻用力按下，房间灯灭。机械人整个动做收放自若，既没有“一股脑”地撞向墙面，也没有戳坏开关。这背后，恰是手臂结尾的六维力传感器正在阐扬感化，通过及时检测三维力取三维力矩，精准反馈力的大小取标的目的，让机械人实现“手眼共同”，完成复杂场景下的精细操做。六维力传感器的手艺使用可逃溯至航空航天的极端场景。刘吴月引见，正在航天器的对接过程中，高分辩率的六维力传感器可以或许切确机构之间的细小感化力，确保航天器平安对接；正在飞翔器风洞尝试中，高活络度的传感器可以或许更精确地捕获到气流对飞翔器模子发生的微弱感化力，为飞翔器的气动设想供给高精度的数据支撑。“我们把航天级此外手艺平易近用化，处理了机械人‘触觉痴钝’的行业痛点。”刘吴月说。刘吴月指出，目前人们对力触觉的研究程度还远不及视觉。据他察看，过去良多人形机械人公司但愿用纯视觉的方案来实现机械人的智能，但2024年年中当前，跟着人形机械人使用场景的多元化、精细化，纯视觉的方案不敷用了。刘吴月感遭到2024年下半年之后行业需求的庞大拉升。“最起头是几百套到几千套的出货量，本年前三季度我们的关节力矩传感器出货量冲破10万套，六维力传感器出货量也跨越万套。其成本约占零件BOM的15%，一个颇具规模的新兴市场正加快构成。刘吴月暗示，蓝点触控的客户包罗智元机械人、小米机械人、优必选、众擎、千寻智能、人形机械人立异核心等行业标杆企业。GGII演讲指出，跟着人形机械人财产化历程加快，六维力传感器做为及时精准力控的环节部件，正送来迸发式增加，2025年中国人形机械人六维力传感器出货量估计达到1。23万台，同比激增510。1%，进一步放量至46万台以上；乐不雅预期下，跟着人形机械人向To C场景加快渗入，2035年该市场规模无望实现百亿级跃升。为满脚客户需求，蓝点触控搭建了涵盖高机能弹性体设想、嵌入式硬件电、高精度布局解耦算法及六维同步校准正在内的四大手艺平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周，大幅提拔办事效率。蓝点触控正积极推进出产环节从动化。刘吴月引见，公司正在广东新建面积约1万平方米出产，投建新一代全从动机械人力传感器出产线，该产线设想年产能为：关节力传感器100万套、结尾六维力传感器20万套，将公司全体产能提拔3至4倍。近日，蓝点触控颁布发表完成C轮超亿元人平易近币融资，由红杉中国领投，珠海科技财产集团跟投。值得留意的是，这已是蓝点触控3个月时间内完成的第二轮亿元级融资。刘吴月暗示，“做为零部件公司，面对持续合作常客不雅和现实的环境，我们会持续自动‘内卷’，无论是产物机能、质量仍是价钱，都将持续迭代更新，为人形机械人行业规模化成长扫清妨碍。”。

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2025-12-03 20:33